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简单滤波算法的资料
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#include #include #include #include <./Atmel/at89x52.h>#include "source.h"main(){ filter_1(); filter_2(); filter_3(); filter_4(); filter_5(); filter_6(); filter_7(); filter_8(); filter_9(); filter_10();}unsigned char get_ad(void){ static unsigned char i; return i++;}void delay(void){ unsigned char i=0; while(1){ i++; if(i>20) return; }}/***限幅滤波**/#define A 10 //设置两次采样允许的最大偏差值char value; //上次采用后的有效值变量char filter_1(void){ char new_value; //本次采样值变量 new_value=get_ad(); //读入本次采样值 if((new_value-value>A)||(value-new_value>A)) //比较是否超出最大偏差值 return value; //如果超出，返回上次的有效值作为本次的有效值 return new_value;// 如果没有超出，返回本次的采样值作为本次的有效值}/***中位值滤波法***/#define N 11 //设置连续采样的次数char filter_2(void){ char value_buf[N]; //缓存N次采样值的存储变量 char count,i,j,temp; //i，j是冒泡排序的下标变量，count是采样数据读入的下标变量 //temp是临时变量 for(count=0;count value_buf[i+1]) { temp=value_buf[i]; value_buf[i]=value_buf[i+1]; value_buf[i+1]=temp; } } } return value_buf[(N-1)/2]; //将排序后N个采样值的中间值作为最后结果返回}/**算数平均滤波法**//* N为进行平均运算的每组采样值的数量，依据实际情况可以改变*/#undef N#define N 12 //设置每组参与平均运算的采样值个数char filter_3(){ int sum=0; //求和变量，用于存储采样值的累加值 char count;//采样数据读入的下标变量 for(count=0;count value_buf[i+1] ) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } } for(count=1;count A)||(value-new_value>A)) //比较是否超出最大偏差值 new_value=value; //如果超出，返回上次的有效值作为本次的有效值 sum+=new_value; //累加采样的有效值 value=new_value; delay(); } return (char)(sum/N); //将累加值进行平均计算作为返回值}/**一阶滞后滤波法**//* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */#define COE 50 //定义加权系数char value; //上一个采样值变量char filter_7(){ char new_value; //本次采样值变量 new_value = get_ad(); return (100-COE)*value + COE*new_value; //返回的本次滤波结果}/**加权递推平均滤波法**//* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/#undef N#define N 12 //设置FIFO队列的长度char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; //加权系数char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;char filter_8(){ char count; //采样数据读入的下标变量 char value_buf[N]; //缓存N个采样值的存储变量 int sum=0; //求和变量，用于存储采样值的累加值 for (count=0;count =N) return new_value; //如果本次采样值与当前有效值不相等，//且计数器溢出，返回本次采样值 delay(); new_value = get_ad(); } return value; //如果本次采样值与当前有效值相等，则返回当前有效值}/**限幅消抖滤波法**//* A值可以根据实际情况调整，value为上次采样的有效值，new_value为当前采样值 *//* N为计数器的溢出值*/#undef A#undef N#define A 10 //设置两次采样允许的最大偏差值#define N 12 //设置计数器溢出值char value; //有效值变量char filter_10(){ char count=0; //计数变量 char new_value; //本次采样值变量 new_value = get_ad(); //读入本次采样值 if((new_value-value>A)||(value-new_value>A)) //比较是否超出最大偏差值 new_value=value; //如果超出，返回有效值作为本次的采样有效值 while (value !=new_value); { count++; //计数器加1 if (count>=N) return new_value; //如果本次采样值与当前有效值不相等， //且计数器溢出，返回本次采样值 delay(); new_value = get_ad(); } return value; //如果本次采样值与当前有效值相等，则返回当前有效值}
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